Linux Script - Concatenar fecha y hora actual a un string

var1="textoAConcatenar"
resultado=${var1}_$(date "+%d/%m/%Y_%H:%M:%S")
echo $resultado

La salida de este script es:

textoAConcatenar_03/07/2014_20:19:09

Se puede ejecutar el script on line desde http://www.compileonline.com/execute_bash_online.php